Die mier met die naam Peter het, soos gewoonlik, op soek na iets eetbaars om nuttig vir sy miershoop te wees. Onlangs was die veldtogte onsuksesvol, maar hierdie keer is die held nie van plan om met leë hande terug te keer nie. Hy het dit gewaag om in die huis te kom waar mense woon, want daar is seker baie goed te vinde. In Peter the Ant vs Pico vind jy die held op die kombuistafel, waar hy krummels wil versamel. Maar skielik het die eienaar van die huis verskyn en 'n insek gewaar wat op die tafel kruip. Om die indringer vinnig te vernietig, sal hy die eerste ding gryp wat na sy hand gekom het - 'n hamer. Help die mier om stakings te vermy, want een van hulle kan dodelik wees. Versamel kos en ontduik in Peter the Ant vs Pico.
