Joshua het sy ouers verloor toe hy net 'n paar jaar oud was, en hy het selfstandig geleef en alleen op sy eie krag staatgemaak. In Legend of Dad: Quest for Milk, moet jy sy leidende ster word en hom op elke moontlike manier in sy gevaarlike sake help. Die seun het na die ondergrondse kasteel gegaan om sy suster te vind, wat deur 'n bose towenaar ontvoer is en na 'n klippaleis geneem is. Om vrylik van een donker kamer na 'n ander te beweeg, is dit nodig om goue sleutels te soek waarmee jy enige deur kan ontsluit. Op die pad, versamel bottels met koemelk, hulle sal nuttig wees vir Joe om sy suster te voed.